以人为本的机器人技术，迈向太空

Clyde Webster博士虽是一名机器人工程师，但令人好奇的是，机器人本身并非他工作的最终目标。相反，他研发的这些仿生机械，始终围绕着一个核心目标设计：保障人类工作者的安
“机器人研发的初衷一直都是让它们接手那些重复、危险、对人类有风险的工作。” Clyde表示。他是悉尼Crest Robotics的创始人，同时拥有悉尼科技大学（University of Technology Sydney, UTS）机械与机电工程学士学位，以及博士学位。
“大多数企业过于聚焦机器人本身，而我们关注的，是让人类摆脱工伤威胁，摆脱琐碎、重复且伤身的工作。”
这无关机器人，而关乎机器人能为人类、为社会做些什么。全与健康。
这一理念最早萌芽于Clyde的博士研究阶段。当时，他致力于研发仿鹦鹉攀爬机器人，可执行高空维护作业。尽管他痴迷于机器人技术解决安全问题的潜力，却也对现有技术存在的根本性短板感到无奈。
“我博士阶段的产业合作方需要一款特定的机器人，而在当时，这类机器人根本不存在。我当时就想，为什么没有？为什么我们不能让机器人攀爬输电塔？为什么不能让它们使用工具、完成作业？我意识到，我们本可以在机器人系统领域做更多事，包括提升人类安全保障。如果行业没人去做，那我就来实现它。”
2023年创立Crest Robotics公司后，Clyde始终坚守这种以人为本的机器人研发理念。这一理念是“Gorilla”机器人系统的核心，该系统可辅助高压输电线路更换作业；也是“EMU”自平衡机械臂的研发基础，这款机械臂能帮助建筑工人在高空安全完成工具操作类任务。
如今，这一理念正指引着“夏洛特”（Charlotte）机器人的研发。该机器人由Crest Robotics与Earthbuilt科技公司合作打造，可快速建造房屋及其他建筑结构。“夏洛特”不仅将变革地球建筑业，其应用场景更将延伸至地球之外。
它的下一站，是月球。

以人为本的机器人技术，迈向太空
“夏洛特”是一款六足、形似蜘蛛的机器人，能利用泥土、沙子、废料等材料连续生产建筑模块，并将模块层层堆叠，搭建建筑。这种可持续建造技术无需额外新材料，仅就地取材即可。
“夏洛特”有望大幅简化原本劳动密集、风险极高的人工建造流程，未来甚至能在一天内建成一栋200平方米住宅的墙体。
Earthbuilt科技公司最初的目标是建造一亿套住宅，为全球住房短缺提供可行解决方案。而如今，得益于“夏洛特”机器人，他们将目光投向了更远大的目标。
美国国家航空航天局（NASA）的阿尔忒弥斯计划将于2027年将人类送回月球，并实现月球可持续驻留。到2040年，Crest Robotics将与日本ispace公司，计划建成一座可容纳1000名常驻人员、每年接待1万名访客的月球基地。
这些计划亟需轻量化、创新性的建筑与基建技术，而“夏洛特”机器人，或许正是他们需要的答案。
“在太空中，你无法携带大量物资，因此对高可持续性技术与工艺的要求达到极致。太空建造必须是我们能实现的最可持续的方式。” Clyde说。
“当给自己设定这样的要求时，你才能研发出原本想不到的技术系统。”
对Crest Robotics而言，加入太空竞赛是顺理成章的选择。建造住宅是Clyde Webster“机器人为人类、为社会服务”理念的具象体现，而助力太空探索，则将这一理念推向了新高度。

当NASA抛来橄榄枝
如果说一家专注于工人安全的机器人公司涉足太空应用令人意外，那么Clyde的经历则给出了答案：在悉尼科技大学攻读博士期间，通过导师Robert Fitch教授的人脉，他曾在美国国家航空航天局喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）工作了六个月。
刚接到NASA的合作机会时，Clyde起初并未觉得这与自己的博士研究相关。但他作为一名工程师还是接受了，他说：“这种机会，你根本无法拒绝。”
他以远程办公的形式在喷气推进实验室工作了六个月，研究可在月球南极行驶的月球车设计。令他意外的是，自己研究的诸多核心问题，竟与博士课题高度契合：如何让形态与功能结合，打造出最优、适配特定场景的机器人设计？
“我尝试用严谨的科学方法，研究如何设计适配特定任务的机器人系统。”博士毕业时，我已经掌握了让机器人实现超轻量化、高安全性、可操作工具的核心技术。这些技术在地球至关重要，在太空工程领域同样不可或缺。”他说。
“若想真正挑战自我，太空就是最好的试炼场。”
完成博士学业的同时，Clyde还在Space Machines公司担任工程师。毕业后，他毅然投身创业。彼时，他既掌握工地机器人技术，又精通月球机器人研发，却苦于无法将二者结合。
他决定重新聚焦职场安全领域，加入UTS Startups，为创业铺路。在这个汇聚250名创业者、拥有丰富专业资源与指导支持的平台，他开始勾勒科瑞斯特机器人公司的蓝图。
“第一次创业，要学的东西太多了。UTS Startups主任Murray Hurps，帮我搭建了早期关键人脉，做得非常出色。” Clyde说。
这些人脉助力他在2023年成功创立Crest Robotics。短短几年内，公司便获得建筑、能源、电信行业头部企业的关注，这些企业都看到了机器人技术在保护工人安全、推动业务发展上的巨大潜力。
如果Clyde曾打算放弃太空机器人领域的专长，那么显然，ispace公司另有安排。如今，他与团队正全力挖掘夏洛特机器人的月球应用潜力，同时始终扎根地球，坚守初心。
“若想真正挑战自我，太空就是最好的试炼场。但这场挑战的意义，是让我们变得更优秀，把所有技术成果带回最需要它们的地球。”Clyde Webster